Der Teleskopzylinder ist ein spezieller Hydraulikzylinder, der aus mehreren Segmenten besteht. Diese Bauweise ermöglicht es, den Zylinder teleskopartig zusammenzuschieben und stufenweise auszufahren. Hierdurch wird erreicht, dass Teleskopzylinder einen deutlich längeren Hub haben können, als sie selbst in eingefahrenem Zustand sind. Da die Segmente, auch Stufen genannt, welche ineinander gesteckt sind, werden die Wirkflächen mit jeder Stufe größer. Daraus resultiert, dass die größte Stufe mit höchster Kraft zuerst ausfährt und von der nächst kleiner Stufe gefolgt wird. Bei mehrstufigen Teleskopzylindern ist zu beachten, dass bei konstantem Volumenstrom, jede kleinere Stufe schneller ausfährt, jedoch weniger Kraft aufbringen kann.